군집로봇 가능성 보여준 하버드대 킬로봇(Kilobot)

하버드대에서는 다소 낯선 이름의 로봇을 연구하고 있습니다.
킬로봇(Kilobot) 이라는 이 로봇은 1개의 로봇만을 보면 조악해 보이기 까지 해서 로봇이 맞나 싶을 정도입니다.
하지만 킬로봇(Kilobot)이라는 이름이 지어진 의미인 “Kilos(1,000) + Robot” 처럼 무려 1000개이상의 로봇이 협동작업을 하는 군집로봇이라는 것을 알면 전혀 다른 느낌으로 바라볼수 있을 것입니다.

군집로봇 가능성 보여준 하버드대 킬로봇(Kilobot)

군집로봇이란? 1개의 로봇이 아닌 여러대의 로봇이 자율적인 협동작업을 통해서 특정한 작업을 수행하는 로봇을 의미합니다.
하버드대에서 선보인 킬로봇이 대단한것은 무려 1024개의 로봇들이 협동작업을 진행하는 것을 구현했기 때문입니다.

수십대 수준의 군집로봇은 이미 다양한 국가에서 개발하여 선보인 바 있으며 국내에서도 해파리를 퇴치하는 9대의 군집로봇 시스템이 개발되어 선보인 바 있습니다.
하지만 1024대 즉 킬로봇이라는 이름에 걸맞는 1000대이상의 로봇이 협업하는 것은 처음이라고 합니다.
아직은 상용화 단계가 아닌 알고리즘 개발단계 수준이기 때문에 하버드대에서 공개한 동영상자료를 보면 군집로봇들이 하는일이 매우 하찮고 단순해 보이기 까지 합니다.

불가사리 모양 이나 K 자를 만들어! 라는 지시를 수행하여 글자모양을 모여서 만드는 수준이기 때문입니다. 하지만 조금만 상상해 본다면 군집로봇의 가능성은 무한하다고 하겠습니다.
1,000대 정도의 로봇이 산불이 번진 특정한 지역에 대하여 일사분란하게 진화작업을 한다든가 50대 정도의 로봇이 건물의 특정공간을 자동으로 청소한다든가 하는일이 가능해 지는 것입니다.
이러한 1000대이상의 대량 군집로봇에 대한 알고리즘개발과 제어능력을 구현한 것에 대해서 미국 사이언스지는 2014년에 이뤄낸 10대 과학성과중 하나로 꼽았습니다.
앞으로 10년뒤에는 더이상 로봇이 실험실이나 상상속에서만 존재하는 것이 아닌 가정마다 한대쯤 보유하게되는 일상적인 일이 되지 않을까요?